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直流：真正實現(xiàn)電子換向技術(shù)，避免了因換向器接觸點多而產(chǎn)生的故障，體積更合理化！

交流：（1）       電機參數(shù)自識別

l 交流異步電機實現(xiàn)高性能矢量控制，需要對電機參數(shù)進行匹配。而目前電機生產(chǎn)并沒有實現(xiàn)機械化標(biāo)準(zhǔn)化，電機一致性差，所以要滿足車輛匹配的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，不可能每臺電機都用一個參數(shù)，以及不可能每臺電機都上臺架去測量參數(shù)。

l 另外，電機在使用一段時間后，電機自身的內(nèi)阻、內(nèi)感也會發(fā)生變化，電機參數(shù)發(fā)生了變化，控制器如果不能自識別參數(shù)，車輛性能就會下降。

（2）       高性能矢量控制算法

l 汽車運動工況負(fù)載，電機工作中，轉(zhuǎn)速和力矩都在實時變化。而電機的矢量控制是對電機勵磁電流（Id）與力矩電流（Iq）的控制，要根據(jù)不同的路況情況，考慮負(fù)載變化和轉(zhuǎn)速變化，使電機時刻保持高效率。

（3）       整車控制與電機驅(qū)動的集成（VCU+MCU）

高爾夫球車、電動叉車、短途電動車，具有復(fù)雜的控制要求，并不能將電機及驅(qū)動系統(tǒng)理解為簡單的電機驅(qū)動，而是要根據(jù)對車輛的工況要求，提供復(fù)雜的控制。

l 你是否很擔(dān)心駕駛汽車過程中發(fā)動機故障而熄火？那末如果你駕駛電動汽車，是否擔(dān)心一個急轉(zhuǎn)彎、過了一個坑、壓到一個石頭而出現(xiàn)故障保護，從而需要關(guān)閉鑰匙，重新啟動控制器？

l 你的車輛在停在坡上時，是否會因為松開加速踏板和剎車踏板時，車輛會向后溜車？而且會越來越快，以致失控？

l 你的車輛在下坡時候，是否會因為剎車力不足，而車輛越來越快，或者嚴(yán)重磨損剎車片？此時希望電機能夠提供制動力或者限制下坡最大速度？

l 你的車輛在控制器溫度過高時，是否可以繼續(xù)行駛？

l 你的車輛在電池饋電時，是否對電池輸出電流進行限流，保護電池壽命？

l 你的車輛控制器電磁兼容性如何，是否獲得CE認(rèn)證，控制器的抗干擾能力如何以及對外是否有干擾其他電器？

l 你的控制器是否支持雙信號踏板？大幅提高加速踏板可靠性和壽命?？刂破魇欠裰С痔ぐ鍏?shù)自識別？踏板在使用久后，位置信號發(fā)生偏移，控制器是否可以自行學(xué)習(xí)修正，以保證駕駛感受如同新車。