『導(dǎo)讀』2020未來汽車技術(shù)大會暨重慶汽車行業(yè)第33屆年會12月7日舉辦了“汽車新能源及自動駕駛前瞻技術(shù)高峰論壇”。

綠色汽車、智行未來！2020未來汽車技術(shù)大會暨重慶汽車行業(yè)第33屆年會12月7日舉辦了“汽車新能源及自動駕駛前瞻技術(shù)高峰論壇”，來自全國的10位行業(yè)專家教授分享了氫燃料電池、增程式電動汽車、自動駕駛算法、5G技術(shù)、視覺感知、仿真測試等前瞻性技術(shù)的研發(fā)進(jìn)展和應(yīng)用實踐。來自全國的主機(jī)廠和零部件企業(yè)、高校和科研院所、全球知名供應(yīng)商、出行服務(wù)提供商、協(xié)（學(xué)）會嘉賓及產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)單位主要負(fù)責(zé)人、專家學(xué)者及媒體記者250余人到場參加了本場分論壇并展開熱烈討論。

本場論壇由重慶汽車工程學(xué)會常務(wù)理事、重慶車輛檢測研究院有限公司副總經(jīng)理曹飛和西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院冀杰副教授共同主持。

重慶汽車工程學(xué)會常務(wù)理事、重慶車輛檢測研究院有限公司副總經(jīng)理曹飛主持

西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院冀杰副教授主持

主題一：汽車新能源技術(shù)

1. 熊小勇：氫燃料電池挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存，發(fā)展之路任重道遠(yuǎn)。

慶鈴汽車（集團(tuán)）有限公司氫能源主管部長熊小勇作報告

慶鈴汽車（集團(tuán)）有限公司氫能源主管部長熊小勇作了《氫燃料電池汽車的產(chǎn)業(yè)化探索及發(fā)展思路》的精彩報告。

熊部長指出，燃料電池汽車與純電動車相比具有高性能、高壽命、強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性、長續(xù)航等優(yōu)點。氫燃料電池同時面臨的挑戰(zhàn)有氫氣成本過高及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)困難的問題。針對燃料電池汽車發(fā)展的問題，慶鈴汽車定下了燃料電池汽車“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略：

第一步，在2020年燃料電池汽車以動力電池為主，燃料電池為輔，滿足基本性能要求；

第二步，在2025年時燃料電池汽車達(dá)到燃料電池為主，動力電池為輔，燃料電池作為主要動力供應(yīng)；

第三步，在2030年時燃料電池汽車達(dá)到燃料電池為主，并具備快速功率響應(yīng)能力，電容只用來能量回收和瞬間大功率放電。

熊部長表示，慶鈴汽車對于氫燃料電池汽車的研發(fā)已處于示范運營階段，預(yù)計將在2022年開始量產(chǎn)。

2. 魏周君：單獨技術(shù)的提高并不會帶來系統(tǒng)性能的提升，系統(tǒng)工程方法把不同專業(yè)、不同研究階段粘合在一起。

達(dá)索系統(tǒng)工業(yè)數(shù)字化MBSE業(yè)務(wù)顧問、INCOSE會員魏周君作報告

達(dá)索系統(tǒng)工業(yè)數(shù)字化MBSE業(yè)務(wù)顧問、INCOSE會員魏周君作了《MBSE方法加速新能源汽車創(chuàng)新》的報告。魏周君認(rèn)為MBSE方法（系統(tǒng)工程方法）具有既見局部、更見整體，技術(shù)協(xié)同、管理協(xié)調(diào)，實驗徹底、隱患?xì)w零等特點。

魏顧問還表示應(yīng)用MBSE方法加速新能源汽車研發(fā)中的工程設(shè)計、架構(gòu)設(shè)計和仿真驗證迭代等板塊，可有效應(yīng)對新能源汽車研發(fā)過程中的復(fù)雜程度高、生產(chǎn)規(guī)模大、研發(fā)周期短、技術(shù)應(yīng)用更新快等問題。達(dá)索采用的系統(tǒng)工程方案策略還具有多維度的系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)字化的過程連續(xù)性及高度開放性等特點。

3. 吳德平：借助智能增程動力系統(tǒng)，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化電池箱完整生態(tài)鏈。

蘇州達(dá)思靈新能源科技有限公司董事長兼技術(shù)總監(jiān)吳德平作報告

蘇州達(dá)思靈新能源科技有限公司董事長兼技術(shù)總監(jiān)吳德平作了《智能增程動力系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)化生態(tài)鏈技術(shù)》的報告。吳董事長指出當(dāng)前市場上電動車的電池箱技術(shù)存在著各款車特殊定制、電池箱生產(chǎn)成本過高、故障電池箱不能維修、退役電池箱很難循環(huán)使用等問題。

他認(rèn)為要解決上述問題，電池箱的標(biāo)準(zhǔn)化是必不可少的，他表示智能增程器技術(shù)可在一定程度上滿足電池箱的標(biāo)準(zhǔn)化條件。吳德平還介紹了達(dá)思靈新能源科技有限公司所研發(fā)的智能增程動力系統(tǒng)，其由系統(tǒng)控制器MLC、高壓箱eHVB、多個電池標(biāo)準(zhǔn)箱UBPs、增程器發(fā)電系統(tǒng)eRES四個部分組成。吳總監(jiān)還特別強(qiáng)調(diào)生態(tài)鏈的開發(fā)需抓緊對標(biāo)準(zhǔn)電池箱的開發(fā)及其在新能源汽車上的應(yīng)用，同時大力發(fā)展退役電池箱梯次利用技術(shù)。

4. 王志福：推動產(chǎn)業(yè)內(nèi)生動力由政策推動轉(zhuǎn)向市場驅(qū)動，全面實現(xiàn)商業(yè)化。

北京理工大學(xué)北京電動車輛協(xié)同創(chuàng)新中心副主任王志福教授作報告

北京理工大學(xué)北京電動車輛協(xié)同創(chuàng)新中心副主任王志福教授作了《電動車輛驅(qū)動系統(tǒng)理論與設(shè)計》的精彩報告。王教授指出，智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車的三大平臺對于新能源汽車的發(fā)展至關(guān)重要。

整車平臺未來應(yīng)該朝著高效、節(jié)能、安全和全氣候的方向發(fā)展，使新能源汽車能夠覆蓋全國，不再有禁區(qū)；基礎(chǔ)開發(fā)平臺需關(guān)注基礎(chǔ)部件技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)，實現(xiàn)原始創(chuàng)新能力建設(shè)，并著眼于整車與關(guān)鍵部件的檢測，驗證研發(fā)技術(shù)實效；大數(shù)據(jù)和運行監(jiān)控平臺建成新能源汽車聯(lián)網(wǎng)國家、地方政府和企業(yè)三級監(jiān)管體系，實現(xiàn)立體化監(jiān)測、智能化研判、全方位預(yù)警和精準(zhǔn)化管控。

最后，王志福對未來新能源汽車的發(fā)展提出了兩點建議：一是要設(shè)立智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)國家重點攻關(guān)專項，攻克卡脖子與短板技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)；二是要推動產(chǎn)業(yè)內(nèi)生動力由政策推動轉(zhuǎn)向市場驅(qū)動，全面實現(xiàn)商業(yè)化。

5. 馬躍強(qiáng)：增程式汽車是現(xiàn)階段有效的過渡選擇之一。

重慶金康賽力斯汽車設(shè)計院有限公司動力集成總監(jiān)馬躍強(qiáng)作報告

重慶金康賽力斯汽車設(shè)計院有限公司動力集成總監(jiān)馬躍強(qiáng)作了《增程式電動汽車開發(fā)戰(zhàn)略及核心技術(shù)開發(fā)》的報告。馬總監(jiān)指出增程式（REEV）作為現(xiàn)階段新能源汽車發(fā)展的過渡選擇之一，有效克服了純電動（EV）成本較高和里程焦慮與插電式混合動力（PHEV）專利門檻高和工程化難度大的難題，并且便于動力平臺間的轉(zhuǎn)換，有利于節(jié)能減排及能源安全。

馬躍強(qiáng)還從整車需求分析到動力系統(tǒng)匹配，再到增程架構(gòu)和控制策略，2種工作模式和6種智能控制狀態(tài)，熱管理系統(tǒng)，增程器，電驅(qū)總成，五級安全管理的電池系統(tǒng)等核心技術(shù)進(jìn)行了生動的講解，最后歡迎業(yè)內(nèi)各界對SF5進(jìn)行品鑒。

主題二：自動駕駛技術(shù)

6. 李琳輝：加強(qiáng)技術(shù)融合并克服可能存在的“水土不服”問題。

大連理工大學(xué)汽車工程學(xué)院博士、副教授李琳輝作報告

大連理工大學(xué)汽車工程學(xué)院博士、副教授李琳輝作了《智能車視覺感知現(xiàn)狀及展望》的精彩報告。

李琳輝博士對自動駕駛和ADAS技術(shù)進(jìn)行了解析，重點對感知層技術(shù)進(jìn)行了分析，他認(rèn)為對于不同場景，智能車對感知層的需求差異較大，在混雜交通環(huán)境下存在包括人車交互和車車交互在內(nèi)的多種交互類型，因此對感知的需求至少要滿足兩倍以上冗余。隨著人工智能的發(fā)展，深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)被不斷用于智能車視覺感知領(lǐng)域，完成了從場景分割到姿態(tài)識別，再到行為分析的技術(shù)進(jìn)步，認(rèn)知深度不斷提高。

李博士認(rèn)為，未來應(yīng)積極推動人工智能領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)在智能車視覺感知層的應(yīng)用，加強(qiáng)技術(shù)融合并克服可能存在的“水土不服”問題，進(jìn)一步突破當(dāng)前視覺感知技術(shù)在雨雪霧天等惡劣氣候條件和復(fù)雜交通環(huán)境下表現(xiàn)不佳的困境，穩(wěn)步實現(xiàn)感知智能到認(rèn)知智能的技術(shù)升級。

為此，他還提出了相應(yīng)的技術(shù)路線，認(rèn)為未來可考慮利用多智能體多模型概率化軌跡預(yù)測模型來突破交通環(huán)境軌跡預(yù)測技術(shù)難點，此外，結(jié)構(gòu)化的語義知識庫——知識圖譜技術(shù)可融合認(rèn)知計算，知識表示和推理，并能夠清楚的表征不同實體之間的關(guān)系，在處理實際問題時相對于其他方法會具有更高的準(zhǔn)確性與可解釋性。

7. 蔡春茂：讓售車只是開始，長尾營收才是價值無限所在。

長安汽車股份有限公司智能汽車云項目總監(jiān)蔡春茂作報告長安汽車股份有限公司智能汽車云項目總監(jiān)蔡春茂作了《數(shù)字浪潮下的革命——智能汽車數(shù)字化創(chuàng)新實踐》的精彩報告。

蔡總監(jiān)從數(shù)字化角度，將智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新分為上云、治數(shù)、啟智三個階段，他結(jié)合長安汽車在智能汽車平臺建設(shè)的實踐與成果，深入剖析了智能汽車數(shù)字化歷程中如何利用數(shù)字化技術(shù)對汽車進(jìn)行深度重構(gòu)并進(jìn)一步構(gòu)建真正的數(shù)字化生態(tài)，認(rèn)為在汽車產(chǎn)業(yè)變革時代，消費者需要智商更高、能持續(xù)進(jìn)化的汽車，而企業(yè)需要打造真正的數(shù)字化生態(tài)，就應(yīng)該“讓售車只是開始，長尾營收才是價值無限所在”。

長安汽車在推進(jìn)智能汽車數(shù)字化的創(chuàng)新實踐過程中發(fā)現(xiàn)，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用對于研發(fā)的作用，主要是幫助研發(fā)人員快速發(fā)現(xiàn)問題背后的特征以及特征之間的關(guān)聯(lián)，并由此反推新問題可能出現(xiàn)的各種情況，進(jìn)而提高研發(fā)效率。為此，長安汽車已進(jìn)行一系列探索與試錯，通過開發(fā)出行預(yù)測、配置優(yōu)化以及故障預(yù)測等技術(shù)來構(gòu)建自主的算法庫并提供給用戶進(jìn)行體驗并收集反饋信息，不斷改進(jìn)。

最后，蔡總監(jiān)再次亮明自己的觀點，上云是為了將業(yè)務(wù)在線化和數(shù)字化，治數(shù)為了將海量數(shù)據(jù)可管理和可處理，啟智是為了讓發(fā)現(xiàn)規(guī)律自動化，最終要回到客戶需求為導(dǎo)向，三個階段缺一不可，只有上云治數(shù)做實了，AI才能帶來更多智慧。

8. 喬韻：無人駕駛實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)落地還存在挑戰(zhàn)和瓶頸。

上汽依維柯紅巖商用車有限公司新能源平臺總監(jiān)喬韻作報告

上汽依維柯紅巖商用車有限公司新能源平臺總監(jiān)喬韻作了《5G智能重卡開發(fā)實踐》的報告。

喬總監(jiān)分享了智能集卡轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的解決方案。在整車、新能源、整車安全、智能駕駛、5G-V2X與車路協(xié)同以及測試方法與平臺等方面介紹了5G智能重卡開發(fā)實踐的相關(guān)經(jīng)驗。同時對5G智能重卡技術(shù)開發(fā)未來面臨的挑戰(zhàn)做出判斷，認(rèn)為無人駕駛實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地還存在如下挑戰(zhàn)和瓶頸：

1、成本、規(guī)模效應(yīng)、智能駕駛技術(shù)成熟度：智能集卡大規(guī)模商業(yè)化的前提條件，是能為運輸公司帶來價值，整車價格要在合理的范圍內(nèi)，智能駕駛零件是影響整車價格的關(guān)鍵因素，規(guī)模效應(yīng)將直接影響智能駕駛零件成本；取消安全員是真正商業(yè)化落地的先決條件，對整車安全冗余和智能駕駛技術(shù)可靠性有挑戰(zhàn)。

2、基礎(chǔ)設(shè)施、車路協(xié)同要求：智能駕駛同樣對車路協(xié)同以及基礎(chǔ)設(shè)施提出了更高的要求，要逐步推進(jìn)智能駕駛技術(shù)與車路協(xié)同的共同發(fā)展；支持L4的集疏運中心規(guī)劃建設(shè)，是無人駕駛大規(guī)模商業(yè)化落地的有利條件。

3、法律法規(guī)：無人駕駛路權(quán)目前在法律上還是空白；交通事故責(zé)任認(rèn)定缺少法律依據(jù)，相關(guān)法律法規(guī)都需要探索。

9. 朱西產(chǎn)：汽車產(chǎn)業(yè)舊的價值體系正在崩塌，圍繞“未來車”的全新的價值體系正在重新構(gòu)建。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院博士、教授朱西產(chǎn)作報告

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院博士、教授朱西產(chǎn)作了《5G通訊助力汽車自動駕駛技術(shù)提升》的報告。朱教授指出，汽車正在經(jīng)歷如“智能手機(jī)”一樣的大變革，甚至更為慘烈，在未來十年內(nèi)，新一代的智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車將會代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車。初級的智能駕駛ADAS（L0/1/2）的開發(fā)較為簡單，主要由供應(yīng)商主導(dǎo)，而中級智能駕駛（L3）的域控制器電子架構(gòu)則是軟件OEM自研、FOTA迭代開發(fā)的模式，但L3級的自動駕駛的法律法規(guī)并不完善。因此朱教授認(rèn)為：L3級別的自動駕駛是一條漸近線，將不斷趨近于它，但最后會降低到L2+落地。而高等智能駕駛（L4）從脫離報告中就可以看出技術(shù)進(jìn)步很快，但是在短期內(nèi)無法量產(chǎn)。

朱教授指出目前單車智能的自動駕駛成本高、風(fēng)險大，沒有生態(tài)，缺乏商業(yè)模式，因此必須借助于5G技術(shù)實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化的自動駕駛。中國對5G通訊技術(shù)支持的智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行了頂層設(shè)計，要走出一條與歐美日不同的道路，構(gòu)建汽車社會新生態(tài)，全面實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的超越。中國的移動通訊技術(shù)在5G上實現(xiàn)了領(lǐng)先，推動了智能汽車的發(fā)展。5G的三大特性為提升無線帶寬、萬物互聯(lián)、高可靠低時延，使用網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)平臺支持的自動駕駛汽車方案，運用C-V2X乃至將來的5G-V2X技術(shù)，可以在路端進(jìn)行感知克服單車上的傳感器局限性和高成本，并可以在路端或云端進(jìn)行決策控制的計算，實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化的自動駕駛。

10. 王戡：仿真測試技術(shù)是門檻很低、但上限極高的自動駕駛測試手段。

重慶車輛檢測研究院有限公司、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗中心副總工程師王戡作報告

車輛檢測研究院有限公司、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗中心副總工程師王戡作了《自動駕駛仿真測試評價技術(shù)研究的探索與實踐》的報告。

王戡指出自動駕駛汽車在真正商業(yè)化應(yīng)用前，需要經(jīng)歷大量道路測試，但道路測試的時間成本、各國對于自動駕駛的法律法規(guī)容忍度、極端場景及危險工況的測試安全性、各國道路交通環(huán)境及習(xí)慣不同等問題需要克服，業(yè)界共識是加大仿真測試在自動駕駛測試中的占比。

王戡指出仿真測試主要通過構(gòu)建虛擬場景，實現(xiàn)自動駕駛感知、決策規(guī)劃、控制算法等的閉環(huán)仿真測試，滿足自動駕駛測試的要求，包括廣義上的場景、系統(tǒng)以及評價三個主要模塊。

首先，場景是自動駕駛仿真測試的基礎(chǔ)，場景對現(xiàn)實世界的覆蓋率越高，仿真測試結(jié)果越真實，而自動駕駛汽車研發(fā)的不同階段對于場景的要求也不同，需要場景實現(xiàn)不同的測試功能。

其次仿真系統(tǒng)是仿真軟件、通信環(huán)境與被測對象的集合，仿真系統(tǒng)播放仿真場景，測試研究對象，通過仿真數(shù)據(jù)接口提供被測對象的運行表現(xiàn)數(shù)據(jù)。仿真系統(tǒng)是仿真體系核心，仿真系統(tǒng)的性能決定著整個仿真體系的上限，而仿真測試的評價則包括仿真測試自身評價以及自動駕駛車輛駕駛性能、標(biāo)準(zhǔn)匹配能力、學(xué)習(xí)進(jìn)化能力等方面。

最后，王戡簡要介紹了重慶車檢院的探索與實踐，包括標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場景構(gòu)建、自然駕駛場景采集、自然駕駛場景數(shù)據(jù)庫搭建、軟件在環(huán)（DIL）仿真平臺、硬件在環(huán)（HIL）仿真平臺、駕駛員在環(huán)（DIL）仿真平臺、整車在環(huán)（DIL）仿真平臺、場地在環(huán)（FIL）仿真平臺以及提出自動駕駛仿真測試的“V”開發(fā)仿真工具鏈等工作。

本次分論壇共同探討了新能源與自動駕駛行業(yè)的熱點和難點問題，眾多行業(yè)專家、學(xué)者和企業(yè)技術(shù)人員洞見當(dāng)下、瞰思未來，為重慶市乃至我國整車、零部件及制造企業(yè)打造了具有高權(quán)威、高影響力和綜合性的互動交流平臺。