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在同一地域范圍內（如車站范圍、工廠范圍、倉庫內部等）以改變“物”的存放、支承狀態(tài)的活動稱為裝卸搬運裝卸，以改變“物”的空間位置的活動稱為搬運，兩者全稱裝卸搬運。有時候或在特定場合，單稱“裝卸”或單稱“搬運”也包含了“裝卸搬運”的完整涵義。在習慣使用中，物流領域（如鐵路運輸）常將裝卸搬運這一整體活動稱做“貨物裝卸”;在生產領域中常將這一整體活動稱做“物料搬運”。

超小型潛伏AGV小車潛伏到臺車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到指定位置后,AGV搬運車自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走。

超小型潛伏式牽引AGV參數及規(guī)格

外觀尺寸（mm） L695*W245*H168(mm)

走行方式 磁條導引

走行方向 前進走行，左右轉，分岔

通訊功能 無線局域網(可選）

驅動方式 差速驅動

驅動電源 DC24V

牽引能力 80Kg    (或定制)

本體機種 潛伏牽引型

走行速度 30-45m/分速度(或定制)

轉彎半徑 最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑）

導航精度 ±10mm

工作方式 24小時

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充電方式 手動充電(可選自動充電)

安全感應范圍 ≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm

報警形式 聲光報警

蓄電池 免維護充電電池，連續(xù)放電次數>300次

安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護

設計壽命 >10年