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【潛伏牽引式AGV】基本說明
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AGV機器人配件|AGV機器人報價|潛伏牽引式AGV產(chǎn)品信息

潛伏牽引式AGV單向運動，較低的車體可以潛伏在料車底部進行自動掛扣和脫扣；尾部的牽引裝置可拖掛多個料車。通過磁條導引讀取地標指令，可以根據(jù)設定站點的停靠，該車多用于汽車和家電等行業(yè)的物流配送。

AGV機器人配件|AGV機器人報價|潛伏牽引式AGV參數(shù)及規(guī)格

車體尺寸 L1400*W350*H280

走行方式 磁條導引

走行方向 前進走行，左右轉(zhuǎn)，分岔

通訊功能 無線局域網(wǎng)(可選）

驅(qū)動方式 差速驅(qū)動

驅(qū)動電源 DC24V 、 DC48V

牽引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg     (或定制)

本體機種 潛伏型

走行速度 30-45m/分速度(或定制)

轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑）

導航精度 ±10mm

工作方式 24小時

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充電方式 手動充電(可選自動充電)

安全感應范圍 ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm

報警形式 聲光報警

蓄電池 免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次

安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護

設計壽命 >10年

AGV小車的顯著特點是無人駕駛 ,可以保障系統(tǒng)在不需要人工導航的情況下自動行駛,柔性好,自動化和智能化水平高。AGV小車可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活配置，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉 。如果配有裝卸機構，AGV小車還可以與其他物流設備自動接口,實現(xiàn)貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV小車還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV小車依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程噪聲極低、無污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

     隨著科技的日益更新，時代的不斷發(fā)展，目前能夠應用AGV的企業(yè)越來越多，用戶對AGV的需求也是多種多樣。AGV小車從發(fā)明至今,其技術已有突破性進展,特別是在其導航、控制、安全等關鍵技術方面的技術進步,使AGV小車具備了當今機器人的技術特征。目前，由于AGV應用需求龐大，國內(nèi)AGV廠商也越來越多，但真正有實力和技術全面的廠家，還為數(shù)不多