MMT-DC90DPS20AL 直流伺服驅(qū)動器
90V(DC72-132V),20A(40A),CAN,RS232,PWM,頻率
MMT-DC90DPS20AL-E
MMT --------- 公司代碼
DC ------- 直流電壓輸入
90 --------- 電源電壓范圍+72~132V
DPS --------- 直流伺服電機(jī)驅(qū)動器
20 --------- 最大連續(xù)輸出電流20A
AL ------- 隔離型
E --------- 工業(yè)級
適合驅(qū)動永磁直流伺服電機(jī),空心杯永磁直流伺服電機(jī),力矩電機(jī)(200mH電感量以下的電機(jī)建議加電感);
最大連續(xù)電流20A,最大峰值電流40A;
直流電源+72~132V;
功率2640內(nèi),過載能力達(dá)5280瓦;
放大器模式,轉(zhuǎn)矩模式,速度模式,位置模式;
(1)電源:
電源輸入范圍:+72~132V直流電源;
能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力;
電壓要保證不大于5%的穩(wěn)定度。
(2)反饋元件:
增量式編碼器;
測速機(jī)。
(3)使用環(huán)境:
溫度:MMT-DC90DPS20AL:-10~70℃(以驅(qū)動器殼體表面溫度為準(zhǔn));
MMT-DC90DPS20AL-E:-40~85℃(以驅(qū)動器殼體表面溫度為準(zhǔn));
濕度:85%RH以下;
無防水要求;
無腐蝕性氣體。
工作模式:放大器模式、轉(zhuǎn)矩模式、速度模式、位置模式;
反饋元件:增量式編碼器,測速機(jī);
控制端口:RS232、CAN,CLK/DIR,PWM,±10V模擬電壓,單端模擬電壓(電位器);
外部制動控制;
外部啟??刂疲?/span>
外部限位功能;
軟件限位功能;
預(yù)留2個(gè)數(shù)字輸入接口,1個(gè)OC輸出接口;
開機(jī)自動尋找零位;
可以通過CAN總線組網(wǎng)控制;
內(nèi)部驅(qū)動電路和控制電路隔離;
外部輸入指令和控制電路隔離;
通過CAN2.0實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測;
通過RS232實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測;
驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測;
過流、過載保護(hù);
過壓、欠壓保護(hù);
溫度保護(hù);
堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù);
動態(tài)跟蹤誤差超限保護(hù);