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MMT-     220DR15AL 220DR20AL 220DR35AL 180DR15AL 180DR20AL 180DR35AL 110DR15AL 110DR20AL 110DR35AL 直流驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明   濟(jì)南科亞電子科技有限公司   在使用本產(chǎn)品前 請(qǐng)您詳細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書。由于不遵守該使用及安裝說(shuō)明書中規(guī)定的注意事項(xiàng)，所引起的任何故障和損失均不在廠家的保修范圍內(nèi)，廠家將不承擔(dān)任何相關(guān)責(zé)任。請(qǐng)妥善保管好文件，如有相關(guān)疑問(wèn)，請(qǐng)與廠家聯(lián)系。   安全注意事項(xiàng) ·請(qǐng)專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試該設(shè)備。 ·在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線路。 ·請(qǐng)務(wù)必在本產(chǎn)品的電源輸入端與電源（電瓶）之間加裝必要的保護(hù)裝置,以免造成危險(xiǎn)事故或致命傷害；需要加裝：過(guò)流保護(hù)器、保險(xiǎn)、緊急開(kāi)關(guān)。 ·請(qǐng)做好本產(chǎn)品與大地、設(shè)備之間的隔離及絕緣保護(hù)。 ·如確實(shí)需要帶電調(diào)試本產(chǎn)品， 請(qǐng)選用絕緣良好的非金屬專用螺絲刀或?qū)Ｓ谜{(diào)試工具。 ·本產(chǎn)品需要安裝在通風(fēng)條件良好的環(huán)境中。 ·本產(chǎn)品不能直接應(yīng)用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強(qiáng)烈震動(dòng)的非正常環(huán)境下。    該標(biāo)志表示一種重要提示或是警告。   目   錄      概述：MMT-220DR系列直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器采用可控硅斬波形式 具有獨(dú)特的觸發(fā)方式，使其觸發(fā)更加準(zhǔn)確、可靠。該驅(qū)動(dòng)器是結(jié)合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求，吸收先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并研制生產(chǎn)的換代調(diào)速產(chǎn)品，其優(yōu)異的性能、可靠的質(zhì)量、具有高性價(jià)比。既是在無(wú)速度反饋時(shí)也能達(dá)到高調(diào)速比，也是直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的佼佼者。目前該系列部分產(chǎn)品已銷往多個(gè)國(guó)家。并在國(guó)內(nèi)的塑料機(jī)械. 食品機(jī)械. 線纜設(shè)備. 機(jī)械加工. 造紙. 印刷. 試驗(yàn)設(shè)備．化驗(yàn)室設(shè)備．?dāng)嚢柙O(shè)備等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。一、產(chǎn)品特點(diǎn) ■采用SMT技術(shù)體積小 ■適用于永磁式、他勵(lì)式和直流力矩馬達(dá) ■雙閉環(huán)P I調(diào)節(jié)(電壓 電流閉環(huán)) ■電流設(shè)置和限流保護(hù) ■漲力模式和速度模式選擇 ■力矩補(bǔ)償功能 ■上限. 下限速度任意設(shè)置 ■軟啟動(dòng) 軟停止設(shè)置功能 ■標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入0 - 5V 或 10K 電位器 ■可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟停 跟隨性好.響應(yīng)速度快 ■調(diào)速比寬 機(jī)械特性硬二．技術(shù)參數(shù) □輸入電壓AC：  110V / 220V±10﹪。 □頻   率：       50/60HZ±5﹪。 □輸出電壓DC：  0-90V  0-110V  0-160V   0-180V 0-220V □額定勵(lì)磁電流: ﹙DC100V或200V﹚ 3-5A  □額定輸出電流： 15A 20A  30A  35A □調(diào) 速 比:       1:80 □輸出電壓精度:   ≤0.1﹪ □環(huán)境溫度:       -10℃- +60℃ □環(huán)境濕度:       ≤80﹪。﹙無(wú)結(jié)露﹚ □絕緣耐壓：      1500V DC 1分鐘 □絕緣電阻：      ＞ 20 MΩ □漏 電 流：      ≤ 0.9 mA □外形尺寸：      154 *135 * 80 mm □重   量：       1.25Kg 三、產(chǎn)品性能： 1．具有較硬的機(jī)械特性，靜差率1％。 2．具有較寬的調(diào)速范圍，（0—最大）。 3．具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。 4．具有加、減速時(shí)自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。 5．較好的挖土機(jī)特性，能將過(guò)載電流自動(dòng)限止在設(shè)定值電流上。 6、可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊，具有極高的性價(jià)比   四、外形尺寸：154*135*80 mm 見(jiàn)圖1                    圖1 五、接線要求:  1、不要帶電連接導(dǎo)線。  2、請(qǐng)選擇與驅(qū)動(dòng)器電壓電流相匹配的絕緣導(dǎo)線、屏蔽線與其連接，驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線和馬達(dá)連接線的規(guī)格選擇請(qǐng)遵循下表：見(jiàn)表1  線規(guī)格和長(zhǎng)度表：電流（A）        線規(guī)格 (m㎡)      最大線長(zhǎng) (m) 15                  2.5               15         20                   4                15 35                   6                15 3、信號(hào)線和控制線請(qǐng)選用屏蔽線連接，并與電源進(jìn)線、輸出線分開(kāi)布線。   警告 無(wú)論在任何情況下，信號(hào)線、邏輯控制線都不得與電源進(jìn)線、輸出線（馬達(dá)線）及其他動(dòng)力線捆綁、混合在一起布線，這樣產(chǎn)生感應(yīng)電壓會(huì)造成對(duì)驅(qū)動(dòng)器的干擾、誤動(dòng)作或直接造成驅(qū)動(dòng)器損壞。 4、請(qǐng)必須保證外部交流電源要與驅(qū)動(dòng)器的額定輸入電壓相匹配，否則會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器異常或損壞。 5、請(qǐng)使用相應(yīng)合適的工具連接、調(diào)整，并必須保證接線正確。六、驅(qū)動(dòng)器接線端子/功能示意圖：見(jiàn)圖2                        圖2   七、電位器調(diào)整說(shuō)明： 1、最高轉(zhuǎn)速限制：MAX SPD 將給定電位器調(diào)整到最大，然后調(diào)整 MAX SPD電位器，可限制馬達(dá)的最高輸出轉(zhuǎn)速。 2、最低轉(zhuǎn)速限制：MIN SPD    將給定電位器調(diào)整到最小，然后調(diào)整MIN SPD電位器，可限制馬達(dá)的最低輸出轉(zhuǎn)速。 3、軟啟動(dòng)時(shí)間調(diào)整：ACCEL 調(diào)整該電位器ACCEL可以確定馬達(dá)從初始速度到設(shè)定速度的上升斜率（既上升時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0—15秒內(nèi)可調(diào)）。 見(jiàn)圖3 圖3 4、 軟停止時(shí)間調(diào)整：DECEL 調(diào)整該電位器DECEL可以確定馬達(dá)從最高速度下降到最低速度的下降斜率（既下降時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0—15秒內(nèi)可調(diào)）。 注：最低實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)受到 MIN SPD 電位器設(shè)定值的限制。見(jiàn)圖4 圖4 5、電流限制調(diào)整：TORQUE (速度模式下) 該調(diào)整電位器，可以限制驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流，根據(jù)所選馬達(dá)的額定電流，調(diào)整該電位器，使驅(qū)動(dòng)器的最大輸出電流為馬達(dá)額定電流的120%-200%。 6、力矩補(bǔ)償調(diào)整：IR COMP 調(diào)整 IR COMP 電位器可以使馬達(dá)工作在不同的負(fù)載時(shí)，使其轉(zhuǎn)速保持恒定。 IR COMP力矩補(bǔ)償調(diào)整方法：如要求馬達(dá)的速度不隨負(fù)載的變化而變化，使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定值上，可通過(guò)調(diào)整該電位器實(shí)現(xiàn)。調(diào)整方法請(qǐng)參照以下步驟重新校準(zhǔn)力矩補(bǔ)償: （該功能電位器出廠設(shè)置為0）。 1.      逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)“IR COMP”電位器到底(補(bǔ)償值最小) 2.      接通電源使驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)運(yùn)行，在馬達(dá)不帶載的情況下，旋轉(zhuǎn)外部速度調(diào)節(jié)電位器，使用手持轉(zhuǎn)速表測(cè)量出馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，直到馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)到中速（例如，1800轉(zhuǎn)的電機(jī)達(dá)到900轉(zhuǎn)）。 3.      給馬達(dá)加載達(dá)到額定值，此時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)速會(huì)降低。 4.      持續(xù)馬達(dá)帶載運(yùn)行，調(diào)整“IR COMP”電位器（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)） 直到馬達(dá)轉(zhuǎn)速 達(dá)到第2步中測(cè)量的速度。注：如果馬達(dá)出現(xiàn)振動(dòng)，說(shuō)明“IR COMP”電位器可能設(shè)置過(guò)高（補(bǔ)償過(guò)大），反之則說(shuō)明補(bǔ)償太小，重復(fù)調(diào)整“IR COMP” 電位器，直至馬達(dá)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在測(cè)量的轉(zhuǎn)速上即可。 5、給電機(jī)卸載八、使能控制:INHIBIT 使能電路連接：該控制方式可通過(guò)一個(gè)“使能線路”來(lái)進(jìn)行停止和開(kāi)啟控制（閉合時(shí)運(yùn)行，斷開(kāi)后停止）。把開(kāi)關(guān)連接到端子INHIBIT上，見(jiàn)圖5。當(dāng)外部”使能”開(kāi)關(guān)接通時(shí)：驅(qū)動(dòng)器則開(kāi)始啟動(dòng)，輸出電壓則通過(guò)軟啟動(dòng)功能（可通過(guò)軟起電位器設(shè)置軟啟動(dòng)的時(shí)間 見(jiàn)圖3）由0V逐步加速到外部給定信號(hào)的設(shè)定轉(zhuǎn)速上，同時(shí) 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的相關(guān)檢測(cè)及保護(hù)功能。當(dāng)外部”使能”開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)：驅(qū)動(dòng)器則快速封鎖觸發(fā)脈沖 停止輸出（馬達(dá)停止），同時(shí) 關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的相關(guān)檢測(cè)功能。 應(yīng)用實(shí)例: 1、    無(wú)源開(kāi)關(guān)量控制或采用光電耦合器控制方式，見(jiàn)圖5 （該控制方式適合：使能控制的導(dǎo)線不超過(guò)50厘米的場(chǎng)合）圖5 2：繼電器轉(zhuǎn)換傳輸控制方式 ，見(jiàn)圖6 注：當(dāng)使能控制的導(dǎo)線較長(zhǎng)或有干擾的場(chǎng)合時(shí)，請(qǐng)采用以下傳輸轉(zhuǎn)換的方式連接，   圖6 .   警告 當(dāng)需要外部開(kāi)關(guān)（或接觸器）實(shí)現(xiàn)正/反向切換時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將使能線路與正/反向切換線路配合使用，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器   九、速度模式和漲力模式選擇 1、速度模式選擇：     將CH1的兩只短路跳帽同時(shí)插接在“B”端，為速度模式：見(jiàn)圖7                         圖7  注： a、當(dāng)選擇在速度模式時(shí)，外部給定信號(hào)（0-5V或電位器）作用于馬達(dá)的速度，其給定信號(hào)與馬達(dá)的速度成正比， b、當(dāng)選擇在速度模式時(shí)，其驅(qū)動(dòng)器上方的“TORQUE”調(diào)整電位器，用作調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的最大輸出電流。 C、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，請(qǐng)不要選擇CH1的位置（斷電后選擇）， 2、漲力模式選擇 將CH1的兩只短路跳帽同時(shí)插接在“B”端,為漲力模式：見(jiàn)圖8                圖8 注：a、在漲力模式下外部給定信號(hào)（0-5V或電位器），作用于馬達(dá)的漲力，其給定信號(hào)的大小與馬達(dá)的漲力成正比， b、當(dāng)選擇在漲力模式時(shí)，其驅(qū)動(dòng)器上方的“TORQUE”調(diào)整電位器，用作調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的最高輸出電壓（即馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速）。 C、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，請(qǐng)不要選擇CH1的位置（斷電后選擇）， 十、控制信號(hào)輸入方式的選擇：該系列產(chǎn)品 采用隔離方式設(shè)計(jì)，外部給定信號(hào)可以直接與驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端連接， 1、外部電位器信號(hào)給定 和 模擬量信號(hào)給定 的連接方式：見(jiàn)圖9   圖10    圖9                      圖10 2、幾種電位器的串/并聯(lián)使用方式：      方式1 電位器的并聯(lián)：這種控制方式 可實(shí)現(xiàn)兩地或多地調(diào)整，使用方式簡(jiǎn)單、可靠。但電位器的總阻值要等于10K.（電位器的連線 請(qǐng)使用屏蔽線）見(jiàn)圖11     圖11 方式2 電阻串聯(lián)方式： 這種控制方式 可實(shí)現(xiàn)多檔位的速度控制，使用于多種場(chǎng)合。  但電阻串聯(lián)的總阻值 需等于10K    見(jiàn)圖12                圖12 十一、快速制動(dòng)（能耗制動(dòng)）的連接方式：見(jiàn)圖13   警告 使用此方式制動(dòng)時(shí)（能耗制動(dòng)）請(qǐng)務(wù)必要與使能端口 配合使用，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。    這種控制方式 可獲取較好的制動(dòng)效果。 制動(dòng)電阻的選擇： RW（制動(dòng)電阻的功率） = 電機(jī)實(shí)際功率 X 0.6—0.8       R （制動(dòng)電阻的阻值） = 額定電壓/（額定電流 X 1.2 ）  圖13           十二、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的換向控制方式： 見(jiàn)圖14   警告 使用此方式換向、制動(dòng)時(shí)（能耗制動(dòng)）請(qǐng)務(wù)必要與使能端口配合使用，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。              圖14 十三、指示燈說(shuō)明： 指示燈 亮狀態(tài) 暗狀態(tài) POWER （綠） L1 工作電源正常 無(wú)接通工作電源 或 驅(qū)動(dòng)器不正常 CURR （紅） L2 TORQUE 電流到達(dá)設(shè)定值或過(guò)電流狀態(tài) 在電流設(shè)定值的允許范圍內(nèi) INHIBIT（藍(lán)） L3 使能控制閉鎖斷開(kāi)（停止工作） 使能控制閉鎖接通 （正常工作）         十四、驅(qū)動(dòng)器與反饋板的接線方式：（見(jiàn)圖15）                圖15   警告 驅(qū)動(dòng)器與反饋板使用前的注意事項(xiàng) 該產(chǎn)品 在配套連接、使用測(cè)速反饋電路時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)： 1、    把驅(qū)動(dòng)器上的軟啟動(dòng)（ACCEL）電位器調(diào)整到最?。饶鏁r(shí)針調(diào)到最?。?2、    把驅(qū)動(dòng)器上的軟停止（DECEL）電位器調(diào)整到最?。饶鏁r(shí)針調(diào)到最小）， 3、    把驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（IR COMP）電位器調(diào)整到最?。饶鏁r(shí)針調(diào)到最?。?4、    把驅(qū)動(dòng)器上的最低限制（MIN SPD）電位器調(diào)整到最?。饶鏁r(shí)針調(diào)到最?。?5、    要注意測(cè)速反饋電壓的極性 6、    在控制馬達(dá)的啟動(dòng)/停止 或要求正/反轉(zhuǎn)換向時(shí)，請(qǐng)務(wù)必要配合驅(qū)動(dòng)器 和反饋板的使能閉鎖使用，（見(jiàn)圖示）否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。 7、 其他調(diào)整不變 8、 反饋板的調(diào)整說(shuō)明： ACCEL：軟啟動(dòng)調(diào)整 0-5秒 ZEND： 閉環(huán)時(shí)當(dāng)出現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定時(shí)，調(diào)整該電位器直到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。 OUT ： 可以限制反饋板的信號(hào)輸出電壓。 FV ： 可以調(diào)整反饋電壓的比例，（既驅(qū)動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)速）反饋電壓的選擇： 可以選擇相適應(yīng)的反饋電壓。十五、常見(jiàn)故障解答：  警告 通電狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)器內(nèi)存在危險(xiǎn)電壓，在處理故障時(shí)需要斷開(kāi)電源。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部存在高壓可能會(huì)成嚴(yán)重或致命的傷害 處理故障前請(qǐng)遵照以下步驟檢查： 1.      斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器上的電源。 2.      確認(rèn)所有的外部連接是否正確 。     3.      檢查PCB電路板上有無(wú)異物或其他導(dǎo)電介質(zhì)。 4.      確認(rèn)外部沒(méi)有短路或是與地線相連。 5.      檢查驅(qū)動(dòng)器的額定電樞電壓和電流與電機(jī)的額定值匹配。 故障 造成原因 解決方法 斷保險(xiǎn)絲 １．保險(xiǎn)絲規(guī)格是否合適。２．輸出是否短路。 ３．馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器是否匹配。 １．根據(jù)馬達(dá)的功率．選擇合適的保險(xiǎn)絲。 ２．檢查驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)間的連線。 ３．選擇規(guī)格合適的驅(qū)動(dòng)器。 馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn) １．給定信號(hào)為０V ２．INHIBIT使能端子 斷開(kāi)． 3．電流輸出是否受到限制． 4．連線是否正確． １．調(diào)整速度電位器． ２．閉合使能端子： INHIBIT 3． 確定馬達(dá)不是堵轉(zhuǎn)的情況下． 調(diào)整TORQUE 電位器的設(shè)定． 4． 檢查驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)間的連線． (LC+ -- 端子：接馬達(dá)的勵(lì)磁． )             (0UT+ - 端子：接馬達(dá)的電樞．) 速度電位器調(diào)到最小，馬達(dá)不能停止運(yùn)轉(zhuǎn)． MIN SPD設(shè)定太高． 校準(zhǔn)MIN SPD　設(shè)定 馬達(dá)速度太快 １.       MAX SPD和 MIN SPD設(shè)定太高． ２. 馬達(dá)確少勵(lì)磁電壓． １．調(diào)整MAX SPD    和MIN SPD設(shè)定． ２．檢查馬達(dá)的勵(lì)磁電壓． 馬達(dá)達(dá)不到所需的速度． １.MAX SPD設(shè)定太小． ２.IR COMP設(shè)定太小． ３．TORQUE設(shè)定太小 ４．馬達(dá)堵轉(zhuǎn)． １．增加MAX SPD設(shè)定． ２．增加IR COMP設(shè)定． ３．增加TORQUE設(shè)定． ４．檢查馬達(dá)的負(fù)載〔如果需要的話.　調(diào)整馬達(dá)的規(guī)格.〕 馬達(dá)加載后振蕩 １．IR COMP 設(shè)定太高 ２．缺少電流限制． １．仔細(xì)調(diào)整IR COMP的設(shè)定．直到馬達(dá)速度穩(wěn)定． ２．在必需確定馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器匹配的情況下．調(diào)整TORQUE的設(shè)定． 馬達(dá)反方向運(yùn)轉(zhuǎn) 〔0UT〕+ —  端子．接線顛倒 　對(duì)調(diào)   〔0UT 〕+ — 端子． 馬達(dá)加載后速度升高 IR COMP設(shè)定太高. 減小IR COMP的設(shè)定． 馬達(dá)加載后速度降低 IR COMP設(shè)定太小. 增加IR COMP的設(shè)定．